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動くペーパークラフト「デジタルパペット」

~自作のパペットに命を吹き込もう~


デジタルパペットとは?


■デジタル制御で動くパペット(操り人形)の意味で、2方向に動く台座とモータコントローラおよびペーパクラフトのPDFからなるキットです。

■台座に載せたペーパークラフトのかわいいパペットたちが、コントローラ操作で首を振って踊りだします。

■ペーパークラフトはHPからお好きなものをダウンロード(何度でも)いただき、ユーザー様が作成します。

■コントローラ1台につき2体までですが、連結すると多数のパペットを一度に操作できます。また、反転、遅延、記録/再生、ランダム動作なども可能です。

■Cube-Dの派生商品です。




楽しむための手順


ダウンロードページよりお好きなパペットを選び、ペーパークラフトのPDFをダウンロードいただき、ご自宅のプリンタで厚紙(クラフト紙)に印刷します。

②糊とハサミでパペットを作ります。

コントローラにケーブルを3本接続します。

パペットを台座に取り付けます(差込み)。

完成! 電池を入れて電源ON。コントローラ操作でパペットが自在に動きます。

デジタルパペットの基本操作動画

パペットの操作方法


パペットを動かすコントローラは8cmx5cmの赤基板で、表面に①ジョイスティック(2軸ポジショニングセンサ)、②押しボタンスイッチ、③LEDバー(5LED)、④電源/連結入力コネクタ、⑤連結出力コネクタ、⑥パペット台座1コネクタ、⑦パペット台座2コネクタ、を搭載しています。裏面はマイコンなど他の電子部品が実装してあり、電源スイッチは電池ボックス側にあります。

デジタルパペット コントローラの説明図

パペットの操作はコントローラ中央のジョイスティックを使い、パペット台座の2つのモーター(ベース、トップ)を制御します。スティックをに押すと移動量に応じてベースモータの回転角が変わり、に押すと移動量に応じてトップモータの回転角が変わります。スティックを左右に動かすと「いやいや」、上下に動かすと「うんうん」とパペットが動きます。

デジタルパペットの台座説明写真

押しボタンスイッチを押しながらスティックを操作すると、記録や再生など動作モードの切替えが可能です。台座1の各モータへ渡す回転角データは4種類の入力モードがあります。また、台座2用および連結コネクタに出力する回転角データの生成は7種類の出力モードがあります。LEDバーは5つのLEDによって現在どの動作モードであるかを教えてくれます。

動作モード


入力モード
押しボタンSWを押しながらジョイスティックをに倒すたびに入力モードが変わり(4種類)、モードに応じたデータで台座1が動きます。LEDバーの左2つのLEDで4種類の入力モードを示します。

デジタルパペットのコントローラ上の入力モードを説明する表

 

■出力モード
押しボタンSWを押しながらジョイスティックをに倒すたびに出力モードが変わり(7種類)、モードに応じて台座2が動きます。また連結出力コネクタにもモードに応じて動作情報が出力されます。LEDバーの右3つのLEDで7種類の出力モードを示します

デジタルパペットの出力モードを説明する表


■記録モード

押しボタンスイッチを押しながらジョイスティックをに倒すと動作記録がスタートし、もう一度上に倒すと記録終了となります。ベース/トップモータの角度情報と出力モード情報が0.02秒ごとに記録され、最終的にフラッシュROMに書き込まれます(最大20秒)。記録中はLEDが点滅します。

■コントローラの連結
コントローラを連結(連結出力コネクタに連結入力コネクタを差込み)することで、同時に操作できるパペットの数を増やすことができます。2連結で4パペット、3連結で6パペットの操作ができます(コントローラの数の2倍のパペットが操作可能)。連結用コネクタから電源が供給されるので、別電源は不要です。

2連結したデジタルパペットのコントローラの写真

コントローラを4つ連結して0.1秒遅れモードで動作させると、8パペットが連動したウェーブの動きが楽しめます。

デジタルパペット8体でウェーブを行なう動画

パペットの種類


現在、オリジナルペーパークラフトは、色違いも含めて24種類用意してあります(動く眼球は目玉と顔でセット)。全てA4サイズ1枚で1体作成できます(製作時間は30分~2時間程度)。

仕様


デジタルパペットの仕様を示す表

製品


動くペーパークラフト「デジタルパペット」2パペットセット

◆2方向に動く台座、モータコントローラ、ペーパクラフトPDFからなるキットです

◆お好きなペーパークラフトをHPからダウンロードしてユーザー様が組み立てます

◆コントローラ1台でパペット2体を制御できますが、連結すると最大8パペットを一度に操作できます

 

◆コントローラ(1台):縦5cmx横8cmx厚み2cm

◆台座(2台):縦5cmx横5cmx高さ6cm(2軸可動)

◆電池ボックス(1個):縦7cmx横6x高さ2cm(単三x4)

 


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